2016年5月19號，ABB集團(tuán)年度活動“自動化世界”首次對武漢市民開放。在眾多前沿智能技術(shù)和應(yīng)用中，全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂14軸機(jī)器人YuMi最吸引武漢市民駐足。
YuMi是一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，身高57.1厘米、體重38公斤，最早亮相于去年4月的德國漢諾威工業(yè)展。盡管設(shè)計(jì)YuMi的初衷，是為了滿足消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，現(xiàn)在它同樣應(yīng)用于小件裝配環(huán)節(jié)，這得益于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、基于機(jī)器視覺的部件定位、引導(dǎo)式編程、以及一流的精密運(yùn)動控制。
