Segway移動平臺 是獨(dú)特的系統(tǒng)集成解決方案及研究平臺，基于segway 平臺開發(fā)的新型架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人研究的整體解決方案。
RMP
210
RMP
220
RMP
220RE
Segway_
440LE1
Segway_
440SE
Segway_
Flex
尺寸
625×637×
481 mm
664 × 637 × 761 mm
664 × 637× 761 mm
1105×842×
553 mm
1105×842×
607 mm
1575 x 789 x 397 mm
平臺重量
52 kg
(115 lbs)
73 kg
(161 lbs
73 kg
(161 lbs
120 kg
(256 lbs)
106 kg
(235 lbs)
128 kg
(283 lbs)
地盤高度
93 mm
(3.7 in)
93 mm
(3.7 in)
93 mm
(3.7 in)
110 mm
(4.3 in)
272 mm (10.7 in)
144 mm
(5.7 in)
最大負(fù)載
45 kg
(100 lb)
90 kg
(200 lb)
93 mm
(3.7 in)
180 kg
(400 lb)
180 kg
(400 lb)
450 kg (1000 lb)
通訊接口
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
Ethernet, CAN, USB
電池組成
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
LiFePO4
充電時間
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
up to 24 h
充電時間
2-3 h
2-3 h
up to 24 h
8 h
2-3 h
2-3 h
電池容量
380 Wh
760 Wh
760 Wh
1520 Wh
1520 Wh
1520 Wh
備用電池容量
380 Wh
380 Wh
380 Wh
380 Wh
380 Wh
380 Wh
最大速度
8m/s
8 m/s
8 m/s
8m/s
8m/s
2.2 m/s
最大斜率
10°
30°
10°
30°
30°
5°
峰值扭矩
/單個輪子
50 N-m
100 N-m
100 N-m
100 N-m
100 N-m
100 N-m
最大行程
25 km
(15 mi)
50 km
(30 mi)
50 km
(30 mi)
13 km
(8.08 mi)
13 km
(8.08 mi)
13 km
(8.08 mi)
防護(hù)等級
IP66
IP66
IP66
IP66
IP66
IP66
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集成的配件
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備用電池
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150W 12V直流輸出 或150W 5/24V直流輸出
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無風(fēng)扇電腦
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Intel Core-i7w/HD Graphics 4000|16 GB RAM|120GB SSD|2x USB 3.0|6x USB2.0|Dual Gbit Ethernet +150Mbps WLAN| 2x eSata|RS232|Dual head display Configuration:Ubuntu12.04LTS|ROS Hydro|RMP ROS Edition Package
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2D激光掃描儀
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Hokuyo UTM-30LX:0.01-30m Detection range|25msec/scan|12V operatingvoltage|270°area scan-ning range with 0.25°angular resolution|USB2.0 interface
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3D RGBD傳感器
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Microsoft Kinect 3D視覺傳感器
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